科技助力，智行起航

——威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)亮相鄂州花湖機(jī)場(chǎng)

近日，全國(guó)民用機(jī)場(chǎng)建設(shè)管理工作會(huì)議在湖北鄂州召開(kāi)，會(huì)議深入貫徹習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于“四型機(jī)場(chǎng)”和“四個(gè)工程”的重要指示精神，全力推動(dòng)機(jī)場(chǎng)建設(shè)管理現(xiàn)代化，助力民航強(qiáng)國(guó)建設(shè)。

助力發(fā)布《機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線(xiàn)圖》

威海廣泰參與起草了《機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線(xiàn)圖》，此路線(xiàn)圖經(jīng)民航局審議通過(guò)，并在本次會(huì)議上正式面向全行業(yè)發(fā)布。該路線(xiàn)圖旨在構(gòu)建無(wú)人駕駛機(jī)場(chǎng)設(shè)備技術(shù)驗(yàn)證、示范應(yīng)用和運(yùn)行管理規(guī)則體系，并在全球率先建立民航機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備運(yùn)行規(guī)則及標(biāo)準(zhǔn)，打造交通領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的示范標(biāo)桿。通過(guò)無(wú)人駕駛機(jī)場(chǎng)設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智慧保障、智能調(diào)度、高效運(yùn)行，使民航安全運(yùn)行水平、旅客出行滿(mǎn)意度全面提升。

無(wú)人駕駛功能的車(chē)、路、云協(xié)同展示

11月30日，湖北省政府、民航總局、空管局、各機(jī)場(chǎng)集團(tuán)等單位領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)觀摩了無(wú)人駕駛車(chē)路協(xié)同展示，威海廣泰無(wú)人駕駛拖頭車(chē)與輕舟智航無(wú)人駕駛小巴車(chē)、華礪智行車(chē)路協(xié)同調(diào)度平臺(tái)一同，完成了包括遠(yuǎn)程指令控制、十字路口智能會(huì)車(chē)在內(nèi)的車(chē)路協(xié)同演示工作。

威海廣泰作為空港設(shè)備龍頭企業(yè)，借助空港設(shè)備平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，積極參與鄂州花湖機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目當(dāng)中，完成了無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)線(xiàn)控化底盤(pán)研發(fā)，并與合作伙伴協(xié)同完成了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與功能匹配，于2021年7月進(jìn)入鄂州花湖機(jī)場(chǎng)少人機(jī)坪進(jìn)行封閉測(cè)試。在鄂州花湖機(jī)場(chǎng)的大力支持下，威海廣泰與倉(cāng)擎智能、華礪智行、輕舟智航等伙伴企業(yè)通力合作，經(jīng)過(guò)數(shù)月的實(shí)景測(cè)試，威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)順利完成了智能繞障、多車(chē)協(xié)同、路權(quán)分配等功能。

廣泰無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：

（1）智能繞障，精準(zhǔn)安全

威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)裝配了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等智能裝備，通過(guò)多傳感器融合感知可實(shí)現(xiàn)平面及立體全方位無(wú)死角的安全檢測(cè)；通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制算法，根據(jù)障礙物尺寸與掛載的拖盤(pán)數(shù)量規(guī)劃避讓路線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的繞障作業(yè)，保障機(jī)場(chǎng)物流工作的安全運(yùn)行。

（2）多車(chē)協(xié)同，路權(quán)分配
在華礪智行車(chē)路協(xié)同調(diào)度平臺(tái)的指揮下，威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)可以與機(jī)場(chǎng)內(nèi)其它無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)速度匹配，在行駛路線(xiàn)與其它無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)生沖突前，可根據(jù)工作的重要性分配無(wú)人車(chē)在道路使用上的優(yōu)先級(jí)，解決了多無(wú)人車(chē)軌跡控制問(wèn)題，提高少人機(jī)坪的運(yùn)行效率。

未來(lái)，威海廣泰將在為機(jī)場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)空港地面保障裝備的同時(shí)，也積極配合推動(dòng)無(wú)人駕駛在民航領(lǐng)域的落地，將最新的研發(fā)成果與“四型機(jī)場(chǎng)”建設(shè)需求相結(jié)合，為“四型機(jī)場(chǎng)”貢獻(xiàn)廣泰力量。